
【搜索小精靈】超長氣球形搜索機械蛇 隨意探索任何角落
大家在影片看到的不是寵物小精靈中的大岩蛇,而是由東京工業大學旗下的鈴森遠籐工作室所開發出來的Giacometti Arm機械臂。
Photo from Suzumori Endo Robotics Laboratory
Giacometti Arm全名為「Giacometti Arm with Balloon Body」,長約20米。Giacometti的軀幹主要由氦氣球、薄薄的人工肌肉所組成。由於使用了氦氣球所製作,所以重量只有1.2公斤。如此輕盈的重量,就算在任務中失手跌下來也不會造成任何傷害。
Photo from Suzumori Endo Robotics Laboratory
Giacometti的主要動力為氣動馬達,利用壓縮空氣控制機械臂。在影片中可見,機械臂的前端設有了一個鏡頭,讓人員在搜索任務中看見周遭環境影像。
Giacometti的目前尚未正式投入使用,但相信其構造以及輕盈重量能在搜索任務中大派用場。