【先進科技】兩隻手不夠用？加拿大究發出人人可裝的「第三隻手」

兩隻手還不夠用？現今高科技陸續研發製造「第三隻手」，可大幅節省力氣也可作為手臂殘疾人士的「再生手」。最近，加拿大社布魯克大學（Université de Sherbrooke）研究人員發明了一個可以固定在腰間的機械手臂，幫助使用者執行艱難勞力工作。除此之外，京東科技早前也發布了AI仿生手，能幫助傷殘人士進行日常活動，並能大幅度提升該人群的勞動效率。

加拿大社布魯克大學研究的這一款外戴式機械手臂被稱為額外機械臂（Supernumerary robotic arm），可幫助人們執行特定任務時，提供額外的幫助並節省力氣。這款穿戴在腰部的液壓式手臂系統具有三個自由度（x、y、z軸的平移運動），由磁流變離合器（Magnetorheological Clutch）和液靜壓轉動裝置（Hydrostatic Transmission）驅動，以「在工業和家庭應用中模仿人類手臂的功能性表現」為發展目的。機械手臂每秒可移動3.4公尺，並能夠提起重達5公斤的物體。該機器手臂的重量與人的手臂差不多，但是需要另一個人透過迷你版機器手臂來控制。

Photo from Université de Sherbrooke

這款機械手臂的力量足以強壯到擊穿牆壁，使用者可輕易執行各種艱鉅工作。研究人員表示，這技術不但可以協助摘水果、油漆、打羽球、清洗窗戶，甚至還可以拆除牆壁。但是，研究團隊人員希望，未來能在機械手臂上增加感測器和AI技能，讓它能夠自主理解和檢測人類想做的東西，這樣它就能支持更多任務。

另一方面，京東數科和清華大學合作進行仿生手領域的深度研發，並已實現了快速識別肌電信號的AI仿生手，可在0.5秒內迅速識別和響應肌電信號，準確率高達100%。這款可穿戴AI仿生手借助傳感器和人工智能，從一遲鈍的機械化手臂變成像人手一樣靈活還有感知能力。通過神經接口將感知的事物輸進大腦，並按照大腦的指令去實行任務。

Photo from 日日新聞

AI仿生手的外型簡單靈巧，製作概念還綜合了機械電子、生物醫學、信息技術、仿生學和材料學的運用。它擁有15個靈活關節，並且能實現多關節同時控制和精細運作，還能通過內置智能感知模塊和AI算法進行自動操作。這款仿生手能協助傷殘人士實現握、拿和攪拌的動作，而且還能代替技術人員進行高危作業，如在易爆、易燃和劇毒的環境下執行任務，以保障生命安全。因此，它可以是傷殘人士的「再生手」，亦可以是身體健全人士的「第三隻手」。

京東數科表示，仿生手依賴觸覺傳感器的發展和人工智能兩大技術。未來仿生手還能擁有像人一樣的感知和發展能力，可進行多種任務。目前包括計算機，許多行業都往生物方向研究，只有像生物靠攏，才能讓機器越來越人性化。

Text by BusinessFocus Editorial