【百撞成才】卡內基梅隆大學研自我學習AI無人機，靠撞機逾萬次學會飛行

「屢敗屢戰」這句成語除了教導人生哲理以外，更啓發了美國卡内基梅隆大學（Carnegie Mellon University）團隊設計這部屢撞屢飛的自我學習無人機。

Photo from CMU

團隊日前發表了以《Learning to Fly by Crashing》為題的一份論文，論述他們一項從撞機中學習飛行的實驗。他們讓一部載有AI系統的無人機在20個不同情況下撞機1萬1500次，合共花了40小時飛行時間成功讓AI自我學習飛行。大學機械學院副教授Abhinav Gupta透露，實驗目的是要測試無人機會如何學習自我導航及避開障礙物。一般而言，研究背後都有大量數據作參考，但這次因為缺乏相關數據，所以進行了這樣的實驗。

Photo from CMU

團隊在實驗中放棄使用電腦模擬演算，改而建構一個以撞機為主要目的的實驗框架。無人機需在實驗中先緩慢地飛行直接撞上物件，然後就要採用新的路線重新飛行。透過不停撞擊及記錄撞機數據，團隊成功訓練了一部可以自己飛行及避開障礙物的無人機。AI在飛行時會將看見的事物分成兩類，並會判定哪個方向會較易避開撞機，從而達到自我飛行。

這無人機現階段還會遇上一些問題，例如撞上玻璃及牆壁等，但已比當初學飛表現相當穩定。在無人機盛行的年代，有一部可以自我避開障礙物的無人機相信能進一步避免發生意外。

有關論文現已刊登。

資料來源：digital trend