【簡易機械臂？】日本團隊研用腳控制的機械臂，輕鬆完成日常事項

相信大家都遇到過雙手拿著東西然後沒法扭開門把的情況。這時都會希望能有多一對手可以幫忙開門。來自日本稲見・檜山研究室的團隊最近就開發了一對機械臂MetaLimbs，可幫忙完成用家日常的大小事項。

Photo from InamiLaboratory

機械臂不是什麽新鮮的技術，但團隊這對機械臂的特別之處在於它由用家的腳去控制。機械臂分數個部分控制，分別為足部、膝頭、腳趾及襪子。用家首先將追蹤感應器綁在足部及膝上，再用這兩部分的運動去控制機械臂的肘部和手腕關節。至於用家的腳趾則控制機械臂手指的活動，而特製襪子則負責為用家提供觸覺反饋。當機械臂觸碰到物件時就會觸發反饋，通知用家。由於使用腳部控制，所以用家最好是在坐下時使用機械臂。不過，用家亦可在站立情況下使用，只是外表看起來會略顯奇怪。

Metalimbs其實是團隊為年度電腦科學學術會議Siggraph 2017所開發的示範作品。雖然是示範作品，但操作和結構比其他使用腦電波為基礎的技術相對簡單，一旦推出市面相信也有著相當大的潛力。

資料來源：InamiLbaoratory