【另類訓練】機械人可傳授技能給同類，救災拆彈訓練更有效率

By moon on 16 May 2017

機械人的發展愈來愈成熟，最近 MIT 研發的新型機械人 Optimus，不但能夠不斷學習，更可以將自己的技能傳授給其他機械人，有效節省人力物力。

Photo from MIT News

一般訓練機械人的方法主要分為兩種，包括運動設計技術 (motion-planning techniques) 以及學習示範 (learn from demonstration)，分別透過預先編程和示範並複製的方式，讓機械人完成特定動作。不過以上兩個方法都需要較多人力資源，若然要處理一些突發災害，效率相對較低。有別於傳統機械人，Optimus 的特別之處在於 C-Learn 系統，只需提供移動信息，然後給機械人作示範，機械人就能學會相關技能，更可教授其他機械人，訓練過程不需要編碼，連不懂編程的人都可協助訓練機械人，有效節省資源。