【注射機械人】中國推全自動無針頭疫苗注射機械人 有望減輕醫護人員負擔

新冠疫情在全球持續延燒已有兩年，隨著變種毒株相繼出現，接種新冠疫苗似乎已逐漸成為抗疫不可缺少的舉措。為了減輕長期站在前線奮戰的醫護人員負擔，中國團隊早前就研發了一款名為「后羿」的全自動無針頭疫苗注射機械人，採用人體3D模型識別算法與自適應機器人技術，並透過高壓射流，在注射全程實現無痛及無人化疫苗接種。

上海同濟大學副教授齊鵬團隊於1月中旬，聯合非夕科技、北京快舒爾醫療技術，以及中國心血管醫生創新俱樂部（CCI）共同推出了中國首款有「后羿」之稱的「自主智能無針疫苗注射機械人」。

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透過高壓射流實現無痛打針

根據上海市科學技術委員會官網顯示，「后羿」基於人體3D模型識別算法和自適應機器人技術，同時結合了機電一體化無針注射器設計，是内地首次發佈完整的技術驗證方案。在進行疫苗注射時，「后羿」可快速自動擬合人體對應部位的 3D 模型，並識別指定的疫苗注射部位及注射角度。之後再通過高壓的水柱，高速推動藥劑經過一個極細的噴嘴，在形成射流後將藥劑注射體内，實現無針注射的效果。

由於過程中「后羿」將應用高精度力控貼合算法，確保注射器末端和垂直地緊密貼合人體，加上藥劑在高壓射流的狀態下，以及沒有針頭，因此注射過程的痛感將大幅減少。據悉，這款機械人的優點是適合快速的連續注射，整個注射過程可在半秒内完成，注射精度則是可精準至0.01毫升（ml）。此外，「后羿」也設有注射深度調節功能，讓使用者依據不同種類疫苗進行調整。

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「后羿」名字蘊含兩種意思

談及這款機械人之所以取名為「后羿」，齊鵬解釋稱，其實這一名字蘊含兩種含義，一方面是因為目前已來到後疫情時代，「后羿」取自「後疫」，而疫苗也是對抗病毒的一大重要舉措；另方面，「后羿」也是中國傳統神話中的射日英雄，取名為「后羿」也可凸顯這一技術的精準性和有效性。

齊鵬在接受内媒訪問時透露，有關團隊研發這款機械人的初衷其實是出自於他對醫療防疫需求的關注，希望能夠結合自身醫療機器人技術背景，並發揮相關技術在現代醫療中的優勢，為防疫工作盡一份力。

Text by BusinessFocus Editorial

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