【軟體機械人】科學家打造毛毛蟲機械人，能夠推動比身體重量高出10倍的物體

時至今日，機器人的主要用途大都是待在工廠、接受指令、以及協助人類完成工作。但是，科學家認為機器人應該擺脫局限，嘗試探索非主流地方，例如海底或火星表面。

若果希望機器人在這些地方發揮所長，它們必須擁有一個靈活的身體，能夠根據不同的環境作出調整。正因如此，波蘭華沙大學（University of Warsaw）物理學院、意大利 LENS 研究所、英國劍橋大學（University of Cambridge）聯手合作，打造了一款微型軟體機械人—毛毛蟲機械人。

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動物的身體通常由軟體物質組成，因此它們的身體組織可隨著環境變化而調節。毛毛蟲的特殊形狀更加讓它具有過人移動速度與柔韌性，可以在艱險的空間內蠕動，並能夠迅速改變前進方向。這些特性均有助於進行營救，以及內部採集工序。

研究團隊利用液晶彈性體（LCE）科技，打造出這個 15 毫米長的微型軟體機械人。它可以從綠色光線中吸收能量，並由激光射線所控制。除了在平面爬行，毛毛蟲機械人還能夠爬過小坡、擠過縫隙、甚至推動比身體重量高出 10 倍的物體。

（編註：液晶彈性體是一種智能材料，能夠在可見光的照射下改變形狀。）

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然而，科學界目前仍然需要面對不少難題。由於能量管理和遠程控制方面的限制，軟體機械人的體積大多較為龐大，通常長達幾十厘米。

研究團隊希望，他們的發明可以啟發更多科學家創造微型軟體機械人，並讓它們擁有更多技能，例如游泳或飛行。

資料來源：The Economic Times