【無敵機械人】機械人學家令雙足機器人火中行走，更訓練騎電動滑板？

By Seles on 26 Apr 2018

Digital Editor

機器人的好處：1. 他們永遠不會感到厭倦。 2. 他們可以舉起很重的東西。 3. 他們可以穿越大學校園的（人造）戰火。

Photo from Michigan Engineering

一位來自密西根大學的機器人學家Jessy Grizzle，在他的實驗室與一款名叫Cassie的遙控「雙足」機器人一起工作。具體來說，Grizzle不僅讓Cassie在森林火中行走，更進行了其他更具挑戰的實驗 - 騎電動滑板車。

Cassie是一款由奧瑞岡州立大學拆分出的智慧機器人公司Agility Robotics研發的雙足機器人，能夠應用於科學研究、災難救援，將來還會用於貨物運輸，目前很多機器人學家會使用的其來研究雙足機器人的運動。Cassie是個非常靈活的雙足機器人，比以往看到那些沈重步伐的機器人有所不同的是，它的雙腳更像人類雙足在行走，能夠毫不費力地應付許多複雜多樣的地形。

Photo from Wired

回歸正傳，雖說讓Cassie騎電動滑板車聽起來有些奇怪，不過這也是在極端情況下測試機器人的最好方法，更能夠藉此了解機器人的局限性，之後也會公開分享研究成果。

Photo from Michigan Engineering

現在Grizzle和他的團隊也正努力不斷調整「雙足」的算法，然後嘗試在現實世界中實驗。雖然目前它還未突破面對巨大的障礙物時的狀況，不過這些都是推動研究的挑戰動力。至少現在，你可以花個幾十萬美元購買一台Cassie，它能通過激光雷達看穿煙霧，可以看到任何消防員都無法看到的視野。

Photo from Michigan Engineering

一位少數使用Cassie平台來研究機器人雙足運動的機器人專家之一，來自加州理工學院的Aaron Ames表示「我覺得將機器人從實驗室帶出到現實世界是個有趣的演示，並且目標是能夠執行有用的任務，使人類擺脫危害的機器人」。「我們離自動消防機器人還有很長的路要走，但如今的機器人和最近開發的動態步行控制算法在這個方向上邁出了重要的一步」。