【機械魚】可影響魚群行為,最新的魚類大佬竟是它!
世界發展迅速,機器人從古至今愈趨於與人類交融,正式與人類生存的時代也早已來臨,見怪已不怪,不過至少人類還能分辨出真人與假人的差別。魚,可能在這方面就笨拙得多,容易被騙!
Photo from EPFL
瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)的研究人員研發出一種水生機器人,可以潛入到斑馬魚群中,甚至能影響他們的活動。透過設計機器人與動物群落相融,機器人專家希望透過更多的了解這些動物的交流方式以解開這些動物的行為與社會結構。
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這項研究的人員之一,EPFL的博士後研究員Frank Bonnet表示「我們想要研究機器人如何插入魚群中,進而觀察機器人如何學習魚的互動、溝通與做決定。」
機器人有兩個部分,一個是磁性魚,另一個是發動機制,發動機制會放置在水族箱下面,有助於推動機器人在水中的游動。
Photo from EPFL
為了潛入魚群,EPFL團隊利用真魚的特徵去設計機器人,包括身體特徵(身形、顏色、標記)與行為特徵(速度、魚群規模、擺動的尾巴)。進一步地,研究人員設計了讓機器人去從真魚的行為中學習、適應。
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Bonnet表示「在一些研究中,我們比較了只有真魚的魚群與混合真、假魚的魚群。我們可以證明兩組的行為相似,這表示機器人能夠像真魚一樣地行動,並將魚群結合起來。」
「我們還使用了其他的裝置,例如環形設置,以顯示機器人可以影響魚群的游泳方向偏好。」
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Bonnet還表示「我們已經能夠找出,哪一些特徵是與魚群的社交融合有關。」
「我們還能從魚群社會中了解到其層次結構,例如有些領導者,還有成為魚群領導者的重要特點,以及魚群如何集體決策。」
詳細的研究近期發表在雜誌Bioinspiration&Biomimetics中。