【北京機器人運動會稱霸】害羞地跑400米奪冠 天工機械人全球爆紅 AI自創跑法 害羞跑姿竟有防止過熱妙處

害羞地跑步的機械人，竟是世界最強？第二屆「世界人形機器人運動會」本月22日在中國開幕後，來自北京的「天工機械人」在網上火紅，因為它囊括了100米、400米及1500米賽事的冠軍，全面打敗了被譽為「中國機械人第一股」宇樹科技以及其他強敵。其中天工Ultra機械人首先在100米機械人賽跑中跑出9.39秒，超越了飛人保特的人類百米跑世界紀錄（9.58秒）；但更轟動的是，天工Omni機械人其後憑着獨門的「害羞跑」方法，即是舉起雙手看似想掩面衝線，還有似跌不跌的扭腰跑姿，竟奪得400米小型組短跑冠軍！

「害羞跑法」令中國網民爆笑導致短片紅遍全球之後，大家才知道「害羞跑」竟然是AI自行模擬創造的最佳跑法，背後理由包括避免機械人過熱及關節負荷太重。這令外界驚訝「天工」的AI自我進化能力之強，會否已超越宇樹科技，成為中國AI機械人的新王者？此外，究竟「天工」因何崛起、「害羞跑」成功的秘密又為何？下文會一一解釋。

值得留意的是，天工Omni機械人奪冠之前，較大型的天工Ultra機械人已於8月23日在400米（大型組）比賽中，使用傳統的跑法，以38.15秒的成績拿下本屆機械人運動會首面金牌，可見天工機械人在AI程式、機械關節強度及靈活度，以及電池爆發力方面，在中國國內料已領先。

有分析進一步指出，天工機械人最成功的地方，在於以新穎方法解決了機械在極限運動時產生的過熱及關節負荷過重問題。事實上，今屆運動會已導致不少機械人運動員受傷或「壯烈犧牲」。主因是它們在激烈短跑中，常出現機件過熱以及機械關節破碎，導致賽跑時跌倒甚至斷腳，又或是衝線後無法煞車致撞向防撞墊，令機身嚴重受傷。網上流傳一段片段更可見到，有短跑機械人衝線後撞向防撞墊，之後跌倒，腰間閃出電光後隨即起火，工作人員最終要用滅火筒救火，但相信機械人最終已報銷。

但它們若改用「害羞跑」跑姿，也許即能逃過厄運？！天工Omni機械人在400米（小型組）決賽中，以45.66秒的成績奪冠時，即憑著「害羞跑」的跑姿，令它成為全國熱話，不少網民「笑到肚痛」。但根據研究它的北京人形機械人創新中心的專家解釋，「害羞跑」其實是天工AI自我學習及自行研發出來的跑姿，有科學根據，目的就是為了跑得又快又安全。因為過去傳統人形機械人高速跑動時，模仿人類跑手快速擺動兩個機械臂，卻導致肩部關節負荷太重、耗電量高，也帶來過熱風險。

而「害羞跑」看似古怪的跑姿卻有三大好處：
1）雙手抬高至與臉部差不多高度再擺手，像是害羞掩面：可降低機械手臂關節負擔及避免機件過熱；
2）用扭腰維持平衡：效果較純靠用雙手平衡為佳，因機械人的腰和腿較強大；
3）跑步時身體極度前傾，似跌非跌（步幅更長、速度更快）。

綜合來說，天工Omni在自主學習中，摸索出來的「害羞跑」方式，把機械人重心壓低了、令手臂擺動小，身體重心向前移，可讓機械人安全地跑得更快。有關解釋傳出後，有網民好奇若人類短跑跑手也採用「害羞跑」的方法，有沒有機會打破舊紀錄？

但天工Ultra及Omni機械人的成功，背後功臣是誰？這公司又如何崛起？據報道，「天工機械人」並非來自傳統的商業初創公司，其研發主體是「北京人形機械人創新中心」（北京具身智能機械人創新中心）。該中心堪稱機械人領域的「中國國家隊加科技巨頭聯軍」，由北京京城機電、小米機械人、優必選等行業龍頭聯合發起創立，後來更引入百度與北京市人工智能產業投資基金。團隊的核心領軍人物為前優必選CTO熊友軍，他擔任「0號員工」兼北京人形機械人創新中心的CEO，並由頂尖AI專家唐劍博士出任首席技術官，集結了國內最優秀的控制算法與具身智能人才。

天工Ultra機械人為何能壓倒宇樹科技？有分析指，關鍵在於其「具身大腦與小腦」深度融合的獨家架構。硬件上，它配備了高扭矩密度的關節電機與高倍率放電電源，提供了極速爆發的物理基礎；軟件層面，團隊放棄了傳統的固定軌跡編程，採用端到端強化學習算法與無線跟隨系統，實現了毫秒級的動態自適應平衡。這使它在高速奔跑時能像人類一樣，根據地面反饋即時調節肌肉力道與步態，運動極限與穩定性顯著優於宇樹科技的控制方案。

那麼「天工機械人」日後有沒有可能上市？有分析指出，天工與宇樹，兩者的發展軌跡截然不同。宇樹科技走的是硬件量產與商業賣貨路線；而天工背後機構的定位是「公共創新平台與開源底座」，短期內不太可能以單一商業實體公開上市。然而，天工正透過開源軟硬件技術（如「開物」具身智能平台）賦能整個行業生態。這種將頂尖技術開源化的策略，大幅降低了其他競爭者的研發門檻，長期來看，「天工」有機會對依賴先發硬件優勢的宇樹科技，構成極具破壞性的技術與生態威脅。

Text by BusinessFocus Editorial

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