現實版Ironman？ 全球首個人形飛行機械人 升空50厘米穩定懸浮

意大利科技研究所（IIT）日前成功讓全球首個人形飛行機械人—iRonCub3升空50厘米，穩定懸浮，標誌著機械人技術的革命性突破。這款重70公斤、配備四個微型噴射引擎的機械人，結合人工智能（AI）與先進空氣動力學，宛如現實版的「Ironman」。

AI與噴射引擎的精密交響

iRonCub3以iCub3平台為基礎，搭載四個微型噴射引擎（雙臂與背包各二），總推力達1000牛頓，引擎排氣溫度高達800°C。為應對極端熱環境，機械人採用鈦合金脊柱與陶瓷基耐熱塗層，確保結構完整性。IIT聯手米蘭理工大學與史丹福大學，開發出基於深度神經網絡的實時空氣動力學控制系統，實現多體動力學平衡。

這套系統每秒處理數千個感測器數據點，動態調整引擎推力與肢體姿態，解決了傳統無人機無法應對的複雜飛行挑戰。此外，iRonCub3整合了視覺SLAM（即時定位與地圖構建）技術，使其能在未知環境中自主導航。

重塑救援與探索的未來格局

iRonCub3的設計初衷是應對人類難以企及的極端環境，其人形結構與飛行能力的結合，開啟了多場景應用可能：

．災難救援：2023年全球自然災害造成9萬人死亡，傳統救援受限於地形與時間。iRonCub3能飛越斷壁殞地，執行空中偵查、投放物資或操作救援工具，如拆除危險結構。

．核事故處理：其耐熱與抗輻射設計，適合進入核洩漏現場，執行監測或關閉閥門等任務，降低人類風險。

．太空與極地探索：iRonCub3的低壓環境適應性，使其有望參與月球或火星任務，協助建造基地或採集樣本。

．工業檢查：在高空電塔或海上風電場，iRonCub3可取代人工，進行高效檢查與維護。

iRonCub3的成功開啟了多模態機械人的新篇章，結合步行與飛行功能，將重塑機械人應用領域。IIT研究員預測，未來十年內，類似技術可能應用於太空探索或工業檢查。例如，中國的Taikobot已計劃用於太空站任務。

Text by BusinessFocus Editorial

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