【人機協作】仿生章魚觸手機械，讓人機協作更靈活

章魚沒有骨骼，由多組柔軟肌肉組成，所以行動比較靈活，而 Festo 公司製造的 OctopusGripper，就是以章魚觸手為設計靈感的機械。

Photo from Festo

OctopusGripper 以軟矽膠製成，注入壓縮空氣後會向內彎曲，同時設有大小吸盤，配合真空原理，能夠穩固地抓着不同形狀和材質的物件。Festo 已在自家開發的機器人 Bionic Motion Robot 與 Bionic Cobot 身上測試 OctopusGripper 的功能，兩部機器人均於仿生學習網絡中研發，配合 OctopusGripper 的設計，能夠跟人類進行互動及合作。

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OctopusGripper 具有柔軟性，而且能夠穩定地抓取物件，可提高人機協作的安全程度和效率，預計可應用於工業用途。

資料來源：Festo