【機器人不可貌相】貼近人類觸覺感應機器人，竟是用價格低廉的材料製成

Photo from TechCrunch

這個看似隨意用手邊的塑膠袋、金屬零件、鏡頭拼湊的Baxter工業機器人，其實蘊藏著近乎人類的觸覺功能。它的雙手具有觸覺感應，能夠對於物體進行反應，從羽毛到玻璃樽都難不倒它。

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研發人Akihiko Yamaguchi在近幾個月一連發出多項Baxter工業機器人的實驗視頻，他在機器人雙臂末端安裝Fingervision，進行了多種感應任務。其中較令人印象深刻是對羽毛的反應，實驗中Yamaguchi拿著羽毛在空中揮動，機器人則會感應羽毛的位置而跟隨羽毛的走向移動，不過目前目前Fingervisioin系統還未到很健全，像是讓機器人去剝一根香蕉時，動作還是顯得有點笨拙。

Yamaguchi的團隊在去年年底發表一項3D列印的機器人爪，上頭設有充滿黑點的透明矽膠套，而裡面的相機僅要價$50美元(手機的普及大大降低了這類技術與零件的成本)。當物體在移動時，黑點會隨著物體位置而變形，相機會追蹤黑點，進而進行一連串的反應，而這項技術就運用在此次的機器人實驗中。

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一個300磅的機器人可以利用Fingervision系統偵測物體的位置，也可以感應它所持有的物品正在滑落，並加強它的握持力。而Yamaguchi與其團隊希望將偵測零件附加到機器人手臂上更多的位置，以進行更完整的感應機制。

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Yamaguchi表示希望在未來能夠將這個感應機制安裝到機器人全身，這樣一來機器人能夠更有效的與人類在工作上進行互動，不過價錢亦是非常大的考量因素。

Yamaguchi與其團隊規劃在將來開源Fingervision計畫，所以或許有天你也可以將你自己的機器人裝備上互動感應！

資料來源：TechCrunch