【探肛新法寳】美科羅拉多大學研蟲型機械人，可取代傳統大腸鏡

科羅拉多大學波德分校的研究人員日前研發出一條蟲型的軟膠機械人，可取代一般沿用的大腸内視鏡。

Photo from University of Colorado Boulder

這條軟膠機械人内置了彈簧以及記憶合金。它可記住之前所用過的形狀，遇熱時就可恢復。它由一個小型電流加熱驅動，繼而伸張其形狀。另外，它的外殼由3D打印的矽膠所製成，在變形過程中擔任了一個推動的角色，把機械人推進病人的體内。

Photo from University of Colorado Boulder

人員指出，雖然傳統所用的大腸内視鏡效果顯著，但病人用起來卻不舒服。對病人來說，大腸内視鏡基本就像向他們肛門硬塞一條麻繩，讓人感到許多的不適。採用這軟膠機械人就可舒緩許多痛楚和不適，而且更可提高病人的存活率。由於傳統方法會讓許多人感到不舒適，所以很多人都選擇不做大腸鏡測試，錯過了許多及早發現的機會。人員透露，及早發現的話基本上是有著100%的存活率，而採用軟腳機械人則可鼓勵大眾多參加測試，從而增加提早發現的機會。

除了這個軟膠機械人以外，團隊更正研發數個設計，讓病人接受檢查時更舒適。這些設計都會備有一定程度的自動化。雖然有著不同的設計，但是團隊認為最好是讓機械人模仿人體内的自然活動，就像腸蠕動一樣。這機械人在本月較早舉行的IEEE會議上展示，目前處於原型階段。人員表示，未來將研發一個體積較小的機械人，更希望可用這機械人縮短大腸内視檢查的時間。

資料來源：University of Colorado Boulder