【手臂延伸】輪椅附屬機械臂，讓殘障人士也能獨自完成日常事項

很多殘障人士都不能靠自己控制輪椅，更遑論拿起物件以及完成日常事項。為此，德國航空太空中心（Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.，DLR）就開發了Project EDAN，一條連接輪椅的機械臂，為殘障人士完成工作。

Photo from DLR

DLR指出，EDAN是一個專門為殘障人士而設的機械研究平台。這平台透過一條機械臂，確保用家安全之餘亦方便為用家與周遭環境互動。機械臂利用肌肉訊息作基本運作原理。這平台包含一個腦機接口裝置（Brain Gate Neural Interface System）、肌電圖（EMG）裝置以及機器學習系統。腦機接口裝置以及貼在皮膚上的肌電圖裝置會偵測用家的肌肉以及神經訊號，再化為指令，指揮機械臂進行工作。此外，機械臂的AI學習系統亦會自行分析用家的訊號，猜測用家的意圖並自動完成工作。如果AI偵測到用家想拿起物件，就會使用EMG所收集回來的訊號去指揮機械臂拿起物件。

EDAN於去年底首次登場。若未來廣泛使用，就能為殘障人士大大減低日常生活的難度，讓他們獨處時也能做到基本的生活事項。

資料來源：DLR