【手臂延伸】強勁臂彎機械人,完成人類「不可能」任務
雖然工地上已經沿用了不少的機器,但有時總會遇上一些人類覺得很吃力,而使用大型機器又略顯笨拙的情況。在這些情況下,這部名為Big Arm的機械人就能大派用場了。
Photo from Sarcos
Big Arm由美國機械人廠商Sarcos開發,全名為The Guardian GT - Big Arm,專門輔助解決上述的問題以及應用於許多商業和工業用途。這機械人的開發概念很簡單 — 藉著自己的力量,為操控者輕鬆解決需要多人力量才能做到的事情。換言之,這是一部遠距操作的機械人。
Photo from Sarcos
Big Arm系統能按情況裝上一隻或兩隻機械手臂。每隻機械手臂有7尺長,能觸及前方4尺的距離。操控員只需要站在機械人後方,再擺出簡單手勢就能進行操作。機械臂會模仿操控員的手勢,所以能無需經過大量訓練就可使用。此外,Big Arms更可用無線電或光纖技術遙控。Big Arms最重能舉起400磅的物件,更可以按照操控員的指令去組裝物件。此外,Big Arms底部亦設有經改裝的COTS履帶,方便在工地移動。
Photo from Sarcos
Big Arms的體積大小也相當適合很多人類氣力不足,但一般機器又過於笨重的情況。由於它的力氣相等於幾個人的力量,使用Big Arms也能提高工作效率。除了工地以外,Big Arms也能應用在一些不宜人類直接接觸物件的場合,如檢查核反應堆等。