【哈佛研究】機器人技術突破，全球首台軟體機器人the Octobot

By Ng on 14 Dec 2016

美國哈佛大學（Harvard University）的研究人員成功研發世界首款自主移動的全軟體機器人the Octobot，在沒有硬體電子零件、電池、晶片以及不需要連接到電腦的條件下，透過化解反應生成的氣體，讓這台章魚形狀的小型機器人自主移動觸手，是次的成功亦代表著機器人技術取得突破性的進步。

機器人的所有部分均在哈佛實驗室內製造，研究人員將一個特製的微流體控制軟體晶片，放到一個手掌大小定制章魚形狀空模具中，倒入矽樹膠混合物作為軟體機器人的身體，之後使用 3D 打印機將兩種墨水線注入矽膠，再烘烤四天讓小晶片完全密封以令機器人定型，烘烤過程中會蒸發其中的一種墨水線形成供加壓氣體通過的氣動管。

Photo from MIT Technology Review

完成製作過程後研究人員將比一般藥用濃縮度更高的液態過氧化氫（hydrogen peroxide、H2O2），注入到 Octobot 身體內的兩個儲存器之中，壓力將液態過氧化氫通過氣動管，與機器人體內鉑線產生撞擊，催化化學反應生成氣體。膨脹的生成氣體由微流體控制器（軟體小晶片），交替釋放到左右兩邊的觸手裡，讓觸手不停地上下擺動，實現自身的移動過程，一毫升的液態過氧化氫可供應Octobot活動長達 8 分鐘時間。