【自動駕駛】天才黑客Geohot免費公開自動駕駛原始碼人人都可擁有自動汽車

By cherry.liu on 05 Dec 2016

全球第一個破解iPhone基帶、推掉Elon Musk加入Tesla的邀請的27歲天才黑客George "Geohot” Hotz旗下的自動駕駛技術公司Comma.ai除了取消其999美元的Comma One自動駕駛套件外，日前更把自動駕駛軟體的原始碼開放給予公眾下載，令人人都可製造屬於自己的自動駕駛汽車。

自Comma.ai成立以來，公司就一直矢志成為「Android版本」的自動駕駛汽車。Geohot視Tesla為自動駕駛汽車的iOS版本，而Comma.ai就致力開發開放式的自動駕駛技術，就如Android一樣。Geohot解釋指：「如果我們真的想成為自動駕駛汽車的Android版本，我們就不能收費999美元，對吧？」

Photo from Bloomberg

於是，Geohot就把旗下的Open Pilot以及Comma Neo技術上載至GitHub讓公眾下載。Open Pilot容許開發者編寫自動駕駛軟件，其功能與Tesla的Autopilot 7相若。 Geohot炫耀稱Open Pilot「比Tesla以外的所有自動駕駛汽車軟件還要棒。」Open Pilot更已獲MIT認可。

有了軟件，就需要硬件去自己製造一輛自動駕駛汽車。不過Comma目前沒有計劃生産汽車，所以就推出了Comma Neo平台，讓用家自行收集所需機械硬件。 Comma Neo提供了一份指南，詳細地介紹了需要什麽零件，怎麽把這些零件組裝起來，最後造出屬於自己的自動駕駛裝置。

Photo from Comma.ai

打個比喻，Comma ai就像是一個商店，而Open Pilot就是零件，Comma Neo則像是一本説明書。

當使用Comma Neo時，這軟件最多可自行駕駛6分鐘。6分鐘之後，軟件就會提醒用家手動接管汽車。如果用家不手動開車的話，汽車就會減速。人手接管之後，用家可隨時重新啓動自動駕駛模式。換言之，這是爲了確保用家沒有完全在開車過程中鬆懈。

Comma Neo由三個部分組成：外殼的散熱系統、控制器區域網路交互板以及用作中樞系統的Android智能手機，當中Android手機尤其重要。由於自動駕駛系統依賴前後置鏡頭，加上需要高度的硬件支援，所以需要一部可靠的手機去支援這個平台。由於只有One Plus 3手機的相機以及其處理器（Snapdragon 820）都符合需求，所以目前只有它能支援One Plus 3。雖然對手機要求高，但Neo目前只能做到一些比較簡單的功能 — 它只會用上手機鏡頭以及其GPS功能，而不能回應人類用家的需求以及顯示通知。

Photo from Comma.ai

目前Comma的技術只支援兩款汽車：2016年的本田Civic Touring以及搭載Acura Watch Plus的2016年Acura ILX汽車。

Comma最終要獨當一面的話路途還是相當漫長。除了Tesla以及Mobileye以外，一直都有許多公司嘗試開發自動駕駛汽車，包括百度、BMW以及Google等。與其它廠商相比，Comma的獨特之處就是開放，容許任何人按需求要自行修改自己的自動駕駛技術。透過開放原始碼以及讓用家在多個渠道上應用技術，Comma最終會形成一個自動駕駛生態系統。