換尿布、翻身、預防褥瘡！ 日本AI護理機械人 將拯救老齡危機？

日本正面臨人口老化與護理人員短缺的重大挑戰，為應對這一問題，早稻田大學的研究人員開發了一款專為老年護理設計的AI人形機械人AIREC，能夠執行如翻身、換尿布或預防褥瘡等任務，其設計更考慮到安全性和適應性，特別適合與脆弱的老年患者互動。

根據日本內閣府通訊部的最新數據，日本65歲或以上老年人口達到3625萬，佔總人口約29.3%，這一比例高於任何其他人口超過10萬的國家或地區，而老年人口比例的增加亦反映了出生率低和壽命延長的長期趨勢，這將進一步加劇護理工作者的壓力。

AIREC機械人採用了深度神經網絡（DNN）技術，能夠提升機器人的感知能力和運動規劃，它的出現被視為減輕這一壓力的潛在解決方案，並會帶來3大益處：

1. 應對護理人員短缺： AIREC 可以減輕人類護理人員的工作負擔，讓他們專注於需要判斷力和同理心的更複雜任務。

2. 一致且精確的護理： 機械人能提供一致且精確的護理，減少重複任務中的錯誤風險。

3. 物理援助： 對於人類護理人員來說，物理上要求高的任務，如搬動或翻身患者，機械人可以處理，從而防止護理人員受傷和倦怠。

儘管需求迫切，但早稻田大學的研究人員指出，機械人在護理領域的整合仍受到技術障礙的限制，這些障礙需要解決後才能實現廣泛應用。與預設動作的工業機械人不同，護理機械人需要根據各種不可預見的情況調整動作，而由DNN驅動的多功能、AI 驅動的家用機械人正受到越來越多的關注。

對於護理機械人而言，適應性運動特別重要。研究人員指出，雖然以往的研究已經證明 DNN 能夠指導機械臂完成精確任務，但提供護理需要更複雜的力控制。機械人必須知道何時以及如何施力，以確保安全、高效的護理，同時避免對脆弱部位施加不必要的壓力。

2024 年，早稻田大學團隊提出一種基於深度學習的架構，使人形機械人能夠動態調整關節剛度。該方法依賴基於阻抗控制的直接教學，使機械人能夠在避免對非目標區域施加過度壓力的同時，施加適當的力。此外，機械人還可以通過關節狀態的注意力系統，獨立切換不同的交互力模式。

目前處於測試階段的 AIREC 預計最早將於2030年在護理機構或醫療機構投入使用，其初步定價預計至少為1,000萬日元（約51.6萬港元）。此外，國際電工委員會（IEC）正式發布了由中國牽頭制定的養老機械人國際標準 IEC 63310，該標準為養老機械人的設計、生產、測試及認證提供了統一規範，這亦有利全球養老機械人產業健康發展。

Text by BusinessFocus Editorial

免責聲明：本網頁一切言論並不構成要約、招攬或邀請、誘使、任何不論種類或形式之申述或訂立任何建議及推薦，讀者務請運用個人獨立思考能力自行作出投資決定，如因相關言論招致損失，概與本公司無涉。投資涉及風險，證券價格可升可跌。