【越野能手】四足越野機械人Minitaur，開門也難不倒它

機械人能做的事真的越來越多了。由美國廠商Ghost Robotics所開發的Minitaur就能攀越鐵絲網、在冰雪路段上行走、甚至自己開門。

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Minitaur結構特殊，採用一種名為Direct Drive的特別運動結構。它的馬達和腿部之間沒有變速機箱，所以它不靠自身的結構來反轉身體、彈跳，而是靠内置的軟件。透過這嶄新的設計，Minitaur能以不同的速度在不同的路面上進行任務。Minitaur能在斜度35º的斜坡上行走，更可在只有27厘米的空間中蹲伏移動。此外，它更可跳上最高40厘米的地點，跨越最闊80厘米的空隙。

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Ghost Robotics在接受IEE Spectrum訪問中指出，比起以輪子為主的機械人，像Minitaur的足型機械人在克服不同路面上顯得優勝。以平滑、沒有障礙的路面來說，輪型機械人擁有比較高的機動力；而在沙路、泥濘等比較崎嶇的路段上，設有履帶的機械人就較優勝。不過，即使履帶機械人有著比較高的機動性，但長時間使用的話也會降低工作效率。使用足型機械人就能提高工作效率之餘，也可克服路面問題。此外，Minitaur比起履帶型機械人以及其他飛行型機械人更具彈性。在遇上會讓機械人卡住的情況時，Minitaur就能依靠自身的結構為自己帶來更多脫身的選項。

廠商表示未來將推出Minitaur作商業用途，而目前則已把機械人送到其他機械研究設施，進一步改善其技術。商用版本售價1萬美元，而平民版則以最低1500美元的價錢發售。

資料來源：Ghost Robotics