【高科技平民化】 微軟公開模擬器程式碼，人人也可訓練無人機及自駕車

無人機、自動駕駛等技術在科技世界雖然已經不是什麽新技術，但對於普羅大眾來說還是十分新鮮。這些新鮮的技術今天可以讓大家更深入地接觸了。微軟昨日宣佈免費推出一個專門訓練無人機、自動駕駛軟件以及其他自動運作裝置的模擬器。

這款已可在GitHub下載的模擬器能模多種天氣環境，讓用家在不會損毀裝置下進行訓練。微軟在官方文章中指出，推出這個模擬器是為了推廣機械人技術，讓“機械人民主化”。這模擬器能幫助公司、研究人員甚至普羅大眾接觸一些平常不能接觸的技術。

此模擬器為微軟航空機械平台Aerial Information and Robotics的一部分。這平台包括了讓研究人員快速改寫機械裝置編碼的軟件以及這個公開使用的訓練模擬器。研究人員能透過這平台收集大量數據，以便在現實世界進行測試。

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模擬器的意義除了比較容易收集數據之外，也提供了一個高容錯率的訓練環境。即使程式在訓練中失敗，人員也可隨時重新展開訓練，直至成功為止。在現實世界中，由於一些訓練的風險牽涉到損壞裝置，訓練容錯率就會大幅減低，阻礙研究進度。如無人機為例，如果用家想讓無人機的自動飛行程式自行分辨黑色的牆壁以及黑影，就可以透過模擬器進行訓練。由於訓練在一個虛擬世界進行，所以不怕程式出錯而撞毀無人機 — 即使失敗，人員則只需在電腦重置程序就可繼續進行工作。如果訓練在現實世界中進行的話，無人機一旦撞毀就真的是撞毀了。對於資源有限的人員來說，撞毀訓練用的無人機對於研究的影響可大可小。模擬器就能省卻這一方面的煩惱。

除了提高容錯率，採用模擬器訓練更可提高訓練效率。由於人員可以隨意更改訓練的不同因素，訓練就會變得更有效率。微軟又透露，這系統應用了近期圖像處理技術的突破，讓訓練世界中的環境影像看起來就像真的一樣。除了用來訓練無人機，這模擬器更可用來訓練自動駕駛AI以及其他自動運作的機械程式。

有關編碼現可在GitHub下載。

資料來源：Microsoft