美國研究團隊研發最快摺衣機器人依靠「雙臂」實現摺衣自由

By Jasmine on 06 Nov 2022

Digital Editor

摺衣服可說是家務「排行榜」中最令人困擾的家務之一，市場上雖然曾推出所謂的「摺衣機器人」，但礙於機器人往往難以辨認皺巴巴衣物的確切「部位」，令快速自動化摺衣服遲遲無法實現。不過，美國加州大學柏克萊分校（UC Berkeley）研究團隊在歷經數年時間研發後終於讓這項技術有所突破，其研發的系統成功讓機器人的摺衣過程縮短至創紀錄的時間。

據美國傳媒《NPR》報道，美國加州大學柏克萊分校聯合德國卡爾斯魯爾理工學院（Karlsruhe Institute of Technology）組成的研究團隊「AUTOLAB」，早前研發出名為「SpeedFolding」的新系統，依靠機器人的「雙臂」成功以機器人歷來最快速度「撫平」與摺衣服。

Photo from Facebook@Berkeley Engineering

研究人員表示，以往的摺衣機器人完成摺衣服動作多數集中在單臂操作或是經過複雜的演算法上，後者由於需要大量互動，因此在摺衣服上也需要更長時間完成，大多每小時只能摺好3至5件衣物，效率仍有待改善。然而，研究團隊今次則採用了有別於以往的方式，透過稱為「BiMaMa-Net」的神經網絡研究了4300次人類與機器輔助的動作，從中深入學習如何從隨機擺放的衣物中撫平和摺衣服，當中就包括像是拖曳、移動和取放等動作。

每小時摺好40件衣物

據研究團隊說法，新研發的系統令機器人每小時可摺好30至40件隨機散落的衣物，而且不只是單純的摺好衣服，期間還會「撫平」這些衣物。官方最新進行的實驗也表明，系統已經「進化」至可歸納不同顏色、材質、形狀且未曾摺過的衣物。

Photo from Arover

科技網站《Ars Technica》解釋，基本上系統需透過機器上方的鏡頭掃描衣服的初始狀態，並計算在哪些位置利用「雙臂」抓取衣物來進行後續的摺疊動作。雖然研究人員稱今次的「SpeedFolding」系統是一項重大改進，但短期內該機器不太可能推出市場，因為目前仍有許多方面需要探索改進。

事實上，總部位於矽谷的「FoldiMate」早在2019年時就曾在一場消費電子展上展示自動摺衣機的原型機，聲稱該機器可在5分鐘內摺完 25 件衣物，惟該公司自2020年後就「消聲匿跡」；與此同時，日本曾以研發摺衣機器聞名的「7 Dreamers」公司最終也因應財務問題於2019年宣告破產，反映出摺衣機器人研發之路面臨重重困難。