斗山機器人發佈業界首個支持ROS 2 Foxy Fitzroy的ROS程序包

By PR Newswire on 23 Apr 2021

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韓國首爾2021年4月23日 /美通社/ -- 斗山機器人(Doosan Robotics Inc.)宣佈發佈與最新ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的斗山ROS 2包。斗山機器人於2021年初發佈了ROS 2程序包，成為業界首家操作由最新版本ROS 2驅動的協作機器人的公司。

斗山機器人
斗山機器人

斗山機器人宣佈Doosan ROS2 程序包亮相，該程序包支持最新版ROS 2 Foxy Fitzroy 。斗山機器人在2021年初發佈ROS 2程序包之後，成為了通過最新版本ROS 2操作協作機器人的第一家公司。

斗山機器人戰略性地設計了ROS 2 Foxy程序包，提供易用性和可達性。由於ROS 2 Foxy包支持Doosan Robot Language（斗山機器人語言，簡稱「DRL」），哪怕機器人操作員僅有關於ROS的最基本知識，也能夠輕鬆創建智能機器人應用。ROS 2 Foxy程序包將會加快各個領域機器人應用的研發，包括夾爪、移動機器人和多機器人控制（除現有控制之外）。該公司還計劃從2021年下半年開始在Windows和Amazon AWS RoboMakers等各種平台上支持ROS 2，並預計部署更多集成雲和人工智能(AI)的機器人應用。

為了使用戶熟悉ROS 2，並給操作員公開新功能，該公司將通過Doosan Robot LAB -- 支持合作夥伴的平台提供有關創建機器人功能的教程包，在該平台還將提供ROS應用視頻培訓課程。

自2019年以來，斗山機器人一直支持ROS Kinetic和ROS Melodic，然後今年3月再發佈了ROS Noetic程序包。迄今為止，斗山機器人已正式支持四個版本ROS。

斗山機器人的CEO崔東輝（Chae Dong-hwi）表示：「在憑借ROS程序的機器人日益增加的大背景下，斗山機器人研發出了ROS 2 Foxy程序包，使更多的本地和全球用戶更加方便、快速構建機器人應用。我們將繼續強化ROS 2功能，提高用戶可達性，同時拓展支持領域。」

斗山機器人簡介

2015年，斗山集團(Doosan Group)成立斗山機器人，致力於為下一代研發創新技術。斗山集團成立於1896年，是在韓國歷史最悠久、規模最大的公司之一，專注於機械、工廠工程和組件材料等領域。該集團在全球範圍內擁有25家子公司和114家外國法人，2020年實現了150億美元的營收。關於斗山機器人的更多信息請訪問：https://www.doosanrobotics.com/ch/。